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从室外定位到室内定位,UWB的崛起

发布时间 :

2022-11-29

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分享下定位技术的演变,从室外定位到室内定位的演变过程,以及目前较新的室外定位技术和室内定位技术,从定位精度方面来看。

室内定位.jpg

(一)室外定位-北斗卫星定位

卫星定位较多应用在汽车导航上,目前国内的北斗已经普及推广开来。

室外定位精度这块,北斗单点定位,可实现5-10米的定位精度;伪距差分定位,可实现1-3米定位精度;载波相位差分定位,在室外可实现0.3-1米定位精度;双频载波相位差分定位,目前在室外定位效果较好,在室外可实现0.1-0.3米定位精度。

(二)室内外定位-通讯基站定位

日常都在接触使用的就是手机的定位,有卫星定位+通讯基站辅助定位。通讯基站的定位经历了2G,到3G,到4G,再到5G。开始使用2G通讯基站做室内外定位,手机端可实现100-200米的定位精度,偏差较大;通讯基站更新到3G以后,定位精度可以提升到50-100米;后来又更新到4G通讯基站,室内外定位精度进一步提升,可达到30-100米;目前新出的5G通讯基站,等大规模商用以后,定位精度可以提升到10-30米。

(三)室内定位

卫星定位和通讯基站定位在室外无遮挡的环境下,定位精度可以达到亚米级,比较适用。但在室内定位环境中,无论是卫星定位还是通讯基站定位,都不可避免的存在信号被阻隔的情况出现,导致定位精度会有比较大的偏差,再加上智慧城市等趋势的出现,专业的室内定位技术必将成为室内人员、物资、车辆等定位的选择!

目前较多应用的室内定位技术包括一下几种:

1RFID定位,适合小面积的室内区域定位;

2WiFi定位,在复杂的室内定位环境中,定位精度在5-10米的样子;

3)蓝牙定位,在室内环境中可以达到3-5米的定位精度,常用来做室内导航使用;

4)超宽带UWB室内定位,采用TDoA定位算法的话,室内定位精度可以达到0.3-1米,也是目前定位精度高的室内定位技术。

云酷科技开发的UWB定位系统,定位精度可稳定在0.3-1米以内,适合高精度人员定位,物资定位,资产定位等,UWB基站包括室外使用和室内型,还有适用于各类定位场景的UWB标签。

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